主人公大空零士是一个做什幺事都没干劲而且三分钟热度的家伙。直到有一天，零士被他青梅竹马的朋友雪野麻衣子带着玩一个叫“DRAGON DRIVE”的虚拟娱乐游戏，立刻被其中的各种战龙吸引。零士注册了这个游戏后，却随机得到了一条战斗力为0的小龙--小助。但这条“废龙”的数据却是“DRAGON DRIVE”资料库中所没有的，而且小助具有惊人的成长性，小小的身体放出的能量连“DRAGON DRIVE”的冠军们也难以抵挡。 

　　有一天正当零士在DRAGON DRIVE的虚拟空间中和麻衣子等人作战斗练习时，突然被一条金色的巨龙带到了另一个世界--里球（与地球相反）金色巨龙的驭龙使美露加告诉了零士他们小助的真正身份：光明之龙“圣.哥古拉”，并且说明了“DRAGON DRIVE”的制造者“RION”的真正目的。。。

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